機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，是一門(mén)涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式學(xué)別等諸多領(lǐng)域的交叉性前言學(xué)科。機(jī)器視覺(jué)主要利用以計(jì)算機(jī)為核心的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。

雙目視覺(jué)測(cè)量是視覺(jué)測(cè)量的一種重要方式，它是基于視覺(jué)差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測(cè)物體的兩幅圖像，通過(guò)計(jì)算圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，來(lái)獲取物體三維幾何信息的方法。融合兩只眼睛獲得的圖像并觀察它們之間的差別，使我們可以獲得明顯的深度感，建立特征間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將同一空間物理點(diǎn)在不同圖像中的映像點(diǎn)對(duì)應(yīng)起來(lái)。雙目視覺(jué)的關(guān)鍵就是利用視差圖像還原三維空間數(shù)據(jù)。

雙目視覺(jué)測(cè)量方法具有效率高、精度合適、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，非常適合于制造現(xiàn)場(chǎng)的在線(xiàn)、非接觸產(chǎn)品檢測(cè)和質(zhì)量控制。經(jīng)過(guò)幾十年來(lái)的發(fā)展，雙目立體視覺(jué)在機(jī)器人視覺(jué)、航空測(cè)繪、反求工程、軍事運(yùn)用、醫(yī)學(xué)成像和工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域中的運(yùn)用越來(lái)越廣泛。

基礎(chǔ)篇：

提高篇：